本发明涉及活塞杆生产设备，尤其涉及一种双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线。

　　近年来，中国汽车产量迅速增加，是全球最大的汽车消费市场之一。为使汽车行驶工程中具有较高的平顺性、舒适性、安全性和稳定能力，在汽车的悬架系统内部大都装有减振器，而活塞杆作为汽车减振器中的一个零件，其作用至关重要。

　　为实现车辆轻量化的目标，空心活塞杆得到了大量的应用，焊接作为空心活塞杆制作的完整过程中一个重要的工艺环节，其加工质量直接影响整个产品的寿命和可靠性，其重要性不言而喻。传统的活塞杆焊接方法有很多种，目前在我国应用最多的是摩擦焊接技术，摩擦焊接具有高效率、高精度、质量稳定和绿色节能等优点，而在机械制造与汽车制造等产业部门得到了广泛的应用。

　　在实际生产中，多数工厂在摩擦焊接工艺流程中仍需要由人工完成上下料，在活塞杆长轴与活塞杆短轴焊接过程中，人工上下料存在对接误差，产品质量低，生产效率低，工人劳动强度高。

　　本发明是未解决上述技术问题，提供一种双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，其可提高对接精度，提升产品质量，提高生产效率，降低工人劳动强度。

　　双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，包括平行布置的第一龙门架和第二龙门架，其特殊之处在于：在第一龙门架下方沿首尾方向依次设置第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机和长轴阶梯式上料机，在第一连续驱动摩擦焊机上设置第一焊道切削装置，在第一龙门架上沿首尾方向依次设置第一机械手和第二机械手；在第二龙门架下方沿首尾方向依次设置第二连续驱动摩擦焊机和第二短轴上料震动盘，在第二连续驱动摩擦焊机上设置第二焊道切削装置，在第二龙门架上沿首尾方向依次设置第三机械手和第四机械手；在第一龙门架尾端和第二龙门架首端之间设置中转传送平台。

　　进一步优选，所述第一焊道切削装置和第二焊道切削装置是由x向滑组、设置x向滑组上的y向滑组、设置在y向滑组下端的刀架和设置在刀架下端的车刀构成。

　　进一步优选，所述x向滑组是由x向滑组支撑体、设置在x向滑组支撑体上的x向滑组导轨、设置在x向滑组支撑体上的x向滑组电机和与x向滑组电机输出轴连接的x向滑组丝杠构成；所述y向滑组是由与x向滑组导轨滑动连接且与x向滑组丝杠通过螺纹连接的y向滑组支撑体、设置在y向滑组支撑体上的y向滑组导轨、设置在y向滑组支撑体上的y向滑组电机和与y向滑组电机输出轴连接的y向滑组丝杠构成。

　　进一步优选，所述刀架与y向滑组导轨滑动连接且与y向滑组丝杠通过螺纹连接。

　　进一步优选，在第一龙门架和和第二龙门架上分别设置支撑架，在支撑架上设置与第一龙门架或第二龙门架通过齿轮齿条传动机构连接的行走驱动电机，在支撑架上设置与第一机械手、第二机械手、第三机械手或第四机械手通过齿轮齿条传动机构连接的升降驱动电机。

　　进一步优选，在第二短轴上料震动盘尾部设置下料引导装置和成品集料车，便于收集成品件。

　　进一步优选，在长轴阶梯式上料机顶端上设置上料挡块，上料挡块上设有v型槽，活塞杆长轴落到v型槽，便于第二机械手夹取。

　　进一步优选，在所述中转传送平台两侧分别设置运输限位引导板，防止运送过程中半成品工件偏转。

　　进一步优选，所述第一短轴上料震动盘、第一连续驱动摩擦焊机、长轴阶梯式上料机在同一条直线上，保证工艺流程中工件轴线在同一条直线上。

　　进一步优选，所述第二连续驱动摩擦焊机、第二短轴上料震动盘在同一条直线上，保证工艺流程中工件轴线在同一条直线上。

　　1、通过第一短轴上料震动盘、长轴阶梯式上料机和第二短轴上料震动盘实现自动供料，通过第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手实现自动上下料，取代传统人工上下料方式，提高了活塞杆长轴与活塞杆短轴的对接精度，提高了产品质量，提高了生产效率，降低了工人劳动强度。并在第一龙门架尾端和第二龙门架首端之间设置中转传送平台，实现两道焊接工序的无缝连接，省去中途半成品的搬运时间，进一步提升生产效率，降低工人劳动强度。

　　2、由于设置在第一连续驱动摩擦焊机上的第一焊道切削装置，设置在第二连续驱动摩擦焊机上的第二焊道切削装置，将焊接后的焊道切削平整，提高了产品的外观品质和品位。

　　图8是图1中第一机械手或第二机械手或第三机械手或第四机械手的结构示意图；

　　图中：1-第一龙门架，2-第二龙门架，3-第一短轴上料震动盘，4-第一连续驱动摩擦焊机，5-长轴阶梯式上料机，6-第一焊道切削装置，7-上料挡块，8-v型槽，9-第一机械手，10-第二机械手，11-第二连续驱动摩擦焊机，12-第二短轴上料震动盘，13-下料引导装置，14-成品集料车，15-第二焊道切削装置，16-第三机械手，17-第四机械手，18-中转传送平台，19-运输限位引导板，20-支撑架，21-行走驱动电机，22-升降驱动电机，601-x向滑组支撑体，602-x向滑组导轨，603-x向滑组电机，604-x向滑组丝杠，605-y向滑组支撑体，606-y向滑组导轨，607-y向滑组电机，608-y向滑组丝杠，609-刀架，6010-车刀。

　　如图1-图8所示，双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线，包括平行布置的第一龙门架1和第二龙门架2，在第一龙门架1下方沿首尾方向依次设置第一短轴上料震动盘3、第一连续驱动摩擦焊机4和长轴阶梯式上料机5，在第一连续驱动摩擦焊机4上设置第一焊道切削装置6，在长轴阶梯式上料机5顶端上设置上料挡块7，上料挡块7上设有v型槽8，所述第一短轴上料震动盘3、第一连续驱动摩擦焊机4、长轴阶梯式上料机5在同一条直线上沿首尾方向依次设置第一机械手9和第二机械手10；在第二龙门架2下方沿首尾方向依次设置第二连续驱动摩擦焊机11、第二短轴上料震动盘、下料引导装置13和成品集料车14，在第二连续驱动摩擦焊机11上设置第二焊道切削装置15，所述第二连续驱动摩擦焊机11、第二短轴上料震动盘在同一条直线上沿首尾方向依次设置第三机械手16和第四机械手17；在第一龙门架1尾端和第二龙门架2首端之间设置中转传送品台18，在所述中转传送品台18两侧分别设置运输限位引导板19。

　　所述第一焊道切削装置6和第二焊道切削装置15是由x向滑组、设置在x向滑组上的y向滑组、设置在y向滑组下端的刀架609和设置在刀架609下端的车刀6010构成；所述x向滑组是由x向滑组支撑体601、设置在x向滑组支撑体601上的x向滑组导轨602、设置在x向滑组支撑体601上的x向滑组电机603和与x向滑组电机603输出轴连接的x向滑组丝杠604构成；所述y向滑组是由与x向滑组导轨602滑动连接且与x向滑组丝杠604通过螺纹连接的y向滑组支撑体605、设置在y向滑组支撑体605上的y向滑组导轨606、设置在y向滑组支撑体605上的y向滑组电机607和与y向滑组电机607输出轴连接的y向滑组丝杠608构成；所述刀架609与y向滑组导轨606滑动连接且与y向滑组丝杠608通过螺纹连接。

　　在第一龙门架1和和第二龙门架2上分别设置支撑架20，在支撑架20上安装与第一龙门架1或第二龙门架2通过齿轮齿条传动机构连接的行走驱动电机21，在支撑架20上安装与第一机械手9、第二机械手10、第三机械手16或第四机械手17通过齿轮齿条传动机构连接的升降驱动电机22。

　　操作时，首先启动该双头空心活塞杆摩擦焊接自动化生产线的电源，在第一短轴上料震动盘3和第二短轴上料震动盘内放入活塞杆短轴、在长轴阶梯式上料机5内放入活塞杆长轴；然后通过第一机械手9将第一短轴上料震动盘3出料口的活塞杆短轴夹取到第一连续驱动摩擦焊机4、通过第二机械手10将长轴阶梯式上料机5出料口的活塞杆长轴夹取到第一连续驱动摩擦焊机4，通过第一连续驱动摩擦焊机4将该活塞杆短轴和活塞杆长轴同轴焊接，并通过第一焊道切削装置6将焊道切削平整，制成活塞杆半成品，第二机械手10将活塞杆半成品夹取到中转传送品台18，通过中转传送品台18将活塞杆半成品输送至第二龙门架2首端，再通过第三机械手16将活塞杆半成品夹取到第二连续驱动摩擦焊机11、通过第四机械手17将第二短轴上料震动盘出料口的活塞杆短轴夹取到第二连续驱动摩擦焊机11，通过第二连续驱动摩擦焊机11将活塞杆半成品和活塞杆短轴同轴焊接，并通过第二焊道切削装置15将焊道切削平整，制成活塞杆成品；最后通过第四机械手17将活塞杆成品夹取到下料引导装置13落入成品集料车14收集。重复上述操作的流程，实现连续生产。

　　以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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